本实用新型涉及零件装卸技术领域，尤其为圆盘类零件装卸机械手，包括立柱、固定板和固定杆，所述立柱右侧顶端固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有小齿轮，所述小齿轮外侧啮合连接有大齿轮，所述大齿轮与立柱转动连接，所述大齿轮顶端通过...

本发明提供了一株死谷芽孢杆菌YZS

本实用新型涉及机械手装置技术领域，尤其为一种多工位冲床搬运机械手装置，包括机械手臂，所述机械手臂左端固定连接有固定块，所述固定块内侧左端滑动连接有支撑块，所述支撑块内侧右端固定连接有第一卡块，所述固定块内侧左端固定连接有第二卡块，所述固...

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为带有报警装置的六轴捆包机器人抓手，包括机械臂，所述机械臂的接口下端滑动连接有抓手，所述机械臂的接口左端固定连接有固定块，所述固定块内侧左端固定连接有进气管，且进气管贯穿固定块，所述进气管下端固定连...

本发明提供了一种湖区智能救生系统的实现方法，所述湖区智能救生系统包括用于搜寻待救人员并获取待救人员位置的岸基子系统和用于救出待救人员的智能救生圈，所述岸基子系统包括设置在岸上的高清摄像头、雷达和工控机，所述雷达与所述高清摄像头电连接，所...

本发明提出一种伺服电机鲁棒扰动补偿方法，所述补偿方法中，电机的控制系统包括电机控制器；电机动力系统中，电机一侧的输出轴测量端（3）与光电编码器（1）相连接，另一侧的输出轴动力端（6）与用于模拟电机扰动负载的飞轮惯性负载相连；所述飞轮惯性...

本实用新型公开了一种供腿部锻炼用体育器械，包括训练板，所述训练板的上表面分别设置有锻炼机构和吹风机构，锻炼机构包括开设在训练板上表面的横向T型滑槽，横向T型滑槽的内壁转动连接有横向丝杠，横向丝杠的右端固定连接有手摇轮，横向丝杠的表面螺纹...

本实用新型公开了一种自清洁电磁屏蔽阻燃抗菌窗帘，窗帘本体包括，电磁屏蔽层；抗菌面料层，所述抗菌面料层覆盖所述电磁屏蔽层；以及，阻燃面料层，所述阻燃面料层位于窗帘本体的表面并分别覆盖所述电磁屏蔽层、所述抗菌面料层；其中，所述阻燃面料层的外...

本实用新型公开了一种电磁屏蔽婴儿睡袋，包括，睡袋本体，所述睡袋本体呈单侧开口的筒状；以及，延伸体，所述延伸体位于所述睡袋本体的开口处外延伸；其中，所述睡袋本体的睡袋外侧与所述延伸体的延伸外侧一体成型且均由电磁屏蔽层组成。本实用新型的电磁...

本发明涉及一种基于增益限制补偿器的伺服控制系统，包括控制系统、基座以及设于基座上的电机，所述电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出...

一种用于雕塑加工的自动化加工装置，包括前侧设置有箱门的箱体和位于箱体内其中一侧侧壁的模具固定板，箱体顶部设置有加料斗，加料斗的下端为漏斗形，加料斗下端连通有橡胶排料管，橡胶排料管的下端与雕塑模具上端的注料口连通，橡胶排料管的两侧分别设置...

本实用新型公开了一种钛合金金属材料3D打印成品用除屑设备，包括除屑箱、安装板、轴承、匀速电机、箱门、固定装置、移动除屑装置和收集装置，所述除屑箱内部下方固定有隔板，所述安装板贯穿开设有安装槽，所述轴承内环焊接固定有连接板，所述连接板下方...

本实用新型公开了一种钛合金金属粉末加工用筛分装置，包括筛分装置本体、进料斗、振动器、套筒、筛分机构和高频振动器，所述筛分装置本体底部固定连接有支撑柱，所述进料斗设置在筛分装置本体上方，且进料斗内部设有过滤网兜，所述振动器设置在进料斗两侧...

本发明提供了一株沙福芽孢杆菌YZS

本发明提出一种基于改进play算子的电机伺服控制系统迟滞控制方法，考虑现有的超声波电机伺服控制系统的设计中由于力矩输出处于合适状态时，其滞回具有对称性，对周期重复信号控制时有一定的误差。为了改善跟随性能的精确性，设计了基于改进play算...

本实用新型公开了一种钛合金金属材料3D打印成品用的打磨设备，包括机台和打磨组件，所述机台的内部开设有内腔，所述内腔的下方左侧安装有伺服电机，所述打磨组件设置在机台上方，所述支撑柱固定安装在机台上方两侧，左侧所述支撑柱的顶部安装有驱动电机...

本发明公开了一株阿氏芽孢杆菌及其应用，属于微生物技术领域。所述菌株为阿氏芽孢杆菌（Bacillusaryabhattai）YZS

本发明涉及一种基于正反螺旋搜索鲸鱼算法的室内照度优化方法。首先，提出正反螺旋搜索鲸鱼算法，包括内正余弦螺旋包围与外正余弦螺旋探索两个改良机制；而后，基于正反螺旋搜索鲸鱼算法，将室内空间中灯具照度值、安装位置作为优化目标，以建筑照明设计标...

本实用新型涉及一种丝饼外观检测设备，该丝饼外观检测设备，包括输送辊与用于拍摄丝饼外观的工业相机，所述输送辊中部的两侧板之间固定有一滚珠板，所述滚珠板靠近出料方向的一侧设有升降挡板，所述升降挡板上安装有用于检测丝饼放置盘头的压力传感器，所...

本发明公开了条纹斑竹鲨单域抗体的多克隆抗体的制备方法和应用，属于基因工程抗体技术领域，制备条纹斑竹鲨单域抗体的多克隆抗体时分别选取条纹斑竹鲨IgNAR可变区的氨基酸序列及IgNAR恒定区的氨基酸序列合成多肽，作为抗原，并经过动物免疫后制...