本发明涉及一种内河智能船舶航行会遇时间预测方法，所述方法为：步骤1：建立相对船体的坐标系，获取目标船坐标TS；步骤2：通过目标船坐标TS获取目标船速度，通过船体与目标船的相对速度；步骤3：通过目标船坐标TS建立碰撞预测线表达式；步骤4：...

本申请公开一种壳聚糖多孔膜及其制备方法与应用。本申请利用静电纺丝、漆酚交联以及溶胀的过程，制备出了具有纳米级孔隙结构的多孔壳聚糖膜；通过引入低聚漆酚，构建了以易溶于溶胀剂溶液的壳聚糖分子为主链，耐酸且疏水的聚合漆酚为交联桥的体型结构，实...

本技术公开了一种用于智慧施工物联网信息稳定性好的采集装置，包括第一底座，所述第一底座上端面的中间位置处安装有支撑架，所述支撑架的上端固定设置有固定板，所述固定板的前端安装有显示屏；还包括：采集机构，其设置在所述固定板的上端，所述采集机构...

本发明涉及水质采样领域，尤其涉及一种基于无人船的水质采样装置。一种基于无人船的水质采样装置，包括有船底壳等；所述船底壳外侧壁固定连接有两个电动桨叶，所述船底壳内固定连接有导向座，所述导向座上从下至上依次放置有四个取样罐。滑轨上设置有取样...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种靶向纳米阵列的制备方法。本发明提供的制备方法，包括：将CTAC和TEA溶于水中，油浴加热，得到混合溶液；将TEOS加入所述混合溶液中，搅拌，离心，沉淀物在乙醇中洗涤三遍，得到的介孔硅纳米粒分散在乙醇中...

本发明涉及计算机通讯技术领域，特别是一种混沌正交导频多层校验串行抵消列表译码方法，包括编码过程以及译码过程；所述编码过程包括以下步骤：步骤S11、将待发送的长度为K的消息序列平均分为M组消息子模块；步骤S12、每组消息子模块产生相应的C...

本发明一种内河船舶领域船舶态势危险检测方法，所述方法包括如下步骤：建立内河船舶领域模型；通过所述内河船舶领域模型获取外部安全距离边界式；建立相对船体的坐标系，获取目标船舶坐标TS；通过目标船舶坐标TS获取目标船舶速度，通过目标船速度获取...

本发明属于监控测绘技术领域，具体为一种便于远程监控的测绘机器人及其监控方法，监控摄像头通常是固定安装在机器人上的，在使用的时候不能通过远程设备调节监控的方向，监控范围较小，存在较大的死角，使用的局限性较大；包括连接板，所述连接板上安装有...

本发明公开了一种可调节光照强度人工智能花房，涉及花房技术领域，为解决现有的智能花房在检测到环境光照度较高时，依旧只能由人工干预，主动挂设遮阳网实现遮阳处理，效率较低的问题。支撑杆，其安装在所述主支撑梁的上端，支撑杆设置有三个，且三个支撑...

本发明涉及水利工程领域，尤其涉及一种基于无人机的水体采样装置。现有装置在水体采样过程中稳定性较差，会导致不同深度的水体之间进行混合，从而影响后续的检测结果。本发明包括有支撑架一，所述支撑架一下部固定连接有支撑架二，所述支撑架一上部固定连...

一种限位结构，包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动从动模块，所述从动模块上设置有第一磁铁，控制电路，所述控制电路包括第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于识别所述第一磁铁的磁通，并在所述第一磁铁的磁通高于第一预设值时停止所述驱动模块，上述...

本发明涉及一种基于GF‑6 WFV传感器数据的缨帽变换方法，首先选取GF‑6 WFV影像和同步的Landsat‑8 OLI影像，进行影像预处理；其次从GF‑6与Landsat‑8的同步影像上选择样本点；然后提出先确湿度分量、再确定亮度、...

本发明公开了一种氮/氯掺杂的共价三嗪框架聚合材料在作为ORR反应非金属电催化剂中的应用。本发明利用含有咪唑鎓盐的单体合成CCTFs材料，其为具有均匀的双杂原子掺杂、高比表面积的多孔聚合物材料，且其制备方法简单，环境友好，元素利用率高，O...

本发明公开的一种基于船舶进行远程控制水下水质采集装置，所述水质采集装置包括主壳体，所述主壳体的左侧面上通过左连接柱连接有信号发射器，所述主壳体的右侧通过右连接柱连接有一配重器，所述主壳体内设置有开口向下的释放腔，所述释放腔内设置有水质采...

本发明公开了一株青贮窖芽孢杆菌YZS‑M01及其在水产养殖中的应用，属于微生物技术领域。所述青贮窖芽孢杆菌YZS‑M01分类命名为青贮窖芽孢杆菌（Bacillus siralis）YZS‑M01，已于2020年10月16日保藏于中国微生...

本技术公开了一种砌砖机器人移动机构，涉及砌砖机器人用调节结构技术领域，为解决现有砌砖机器人移动机构由于单向行走轮的限制让其在近距离位置移动以及原地角度调节时，需要较大的移动空间来实现一次角度调节或是多次旋转轮的转动配合前进后退动作的配合...

本发明提供了基于体积融合和视差空间注意力的自动驾驶立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：利用两个权重共享的卷积神经网络对这个立体匹配图像对的两张图像进行特征提取，提取到的特征分别记为和；步骤B：利用特征和构建初始相关体积和串联...

本发明属于滚珠丝杠技术领域，且公开了一种机床用丝杠降噪装置及其降噪方法，包括螺纹轴、支撑座和螺纹套管，所述螺纹套管活动套接在螺纹轴的外侧，所述螺纹套管的顶部固定连通有引导管，所述螺纹套管的侧面开设有通孔。本发明通过利用供入组件填充存储待...

本发明涉及一种超临界二氧化碳从金线莲中提取金线莲苷的方法，它包括以下步骤：(1)金线莲干燥：对金线莲进行干燥处理；(2)爆破处理：将干燥后的金线莲粉碎，置于汽爆罐内，采用空气蒸汽耦合汽爆；(3)超临界二氧化碳萃取：将爆破处理后的金线莲转...

本技术公开了一种方便检修维护用于智慧施工联网监测终端装置，涉及智慧施工联网监测终端装置技术领域，为解决现有技术中目前使用的智慧施工联网监测终端装置大都安装固定在高处，类似于监控摄像头，这导致不方便对其进行检修维护，使用不够方便的问题。所...