本发明属于矿山设备技术领域，尤其是涉及一种用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置。技术包括挂钩连杆和设置于挂钩连杆一端的挂钩，挂钩连杆中部穿有销轴，且能够以销轴为支点进行转动，还包括执行组件和弹性支撑组件，执行组件作用于挂钩连杆远...