一种轮毂装置，应用于通过包括三个鼓单元的交替对称驱动系统进行驱动的车轮上，所述三个鼓单元各自包括具有一个有外表面的中空筒（18），安装在所述中空筒（18）内的弹性拉伸元件的线圈，以及安装在上述中空筒（18）的中空部分的偏置弹簧（22），...

主要用于自行车和类似的被驱动车辆的交替驱动装置，其中被驱动的踏板的转动转换成摆臂的往复的摆动运动，并且摆臂具有相应的驱动臂(16，16′)，驱动臂联接到头部(14，14′)，头部围绕踏板的摆动轴(11)，牵引臂(17，17′)从头部伸出...