由装载执行土方移动工作的铲斗(5)的不同部件(1、3、3a)执行的复杂运动通过超声波设备(7、8、9、10、11)来监控，所述超声波设备与在处理单元(P)中的校准步骤和即时测量期间获得的长度和角度有关，以便输出铲斗位置的视觉指示或者用于...

在反铲挖掘机的使用中，需要指示出铲斗的精确深度。这可通过测量反向铲元件的角度和延伸并计算结果来获得。这通常通过分角器和线性编码器来完成。这种设备的翻新和校准是非常困难的，而根据本发明，同样的数据可借助倾斜仪和基于脉冲超声波的长度测量设备...