利用椅子的剩余空间存放的旋转书箱及使用方法。本产品其组成包括:椅子，所述的椅子具有椅子坐板，所述的椅子坐板连接左调节腿和右调节腿，所述的左调节腿连接左贴板，所述的左调节腿与所述的左贴板之间通过螺栓连接固定，所述的左贴板垂直固定连接左提板...

本实用新型公开了一种捷联惯性原件连接装置，属于移动机械领域。该装置包括：多个盒子；每个盒子内设置有电路板，电路板上集成有捷联惯性原件、以太网控制芯片、USB接口电路和ARM微控制器；其中，捷联惯性原件、以太网控制芯片和USB接口电路均与...

本发明公开了一种捷联惯性原件连接装置及其用于测量机械臂角度方法。该方法包括：在两个刚性机械臂的表面均设置捷联惯性原件盒子；在中低速或静止状态下，根据两个捷联惯性原件中加速度计的输出，确定第一机械臂相对角度；对两个捷联惯性原件中陀罗仪的输...