本实用新型公开了一种卧式单轴阶梯形模块化植齿装置，包括阶梯形模块送齿夹紧装置和卧式主轴传动及偏心连杆装置，所述梯形模块可活动安装在下模固定板凹槽中，且梯形模块的尾部设有推齿复位弹簧，所述夹紧模块有两个分别通过夹紧模块复位弹簧配合安装在链...