本实用新型涉及一种汽车辅助制动装置，包括有副刹车，与副刹车连接的刹车线，固定在汽车驾驶座固定架上的支撑架，以及设置在主刹车脚踏件上的主刹车脚踏件连接架，所述副刹车包括有副刹车基座和副刹车脚踏件，所述刹车线包括有刹车线套管和刹车线内芯，所...