本实用新型涉及污垢清理结构技术领域，公开了一种管道内壁污垢清理机构，包括底板，底板的顶部安装有升降组件，升降组件的顶部铰接有活动板，活动板的顶部安装有限位架，限位架的一侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的输出端连接有第一活动架，第一活动架的...