本实用新型揭示了一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人。该遥操作机器人包括底盘、机器人机体、控制器以及辅助视觉标示装置，底盘底部安装轮子，机器人机体设置在底盘上，机器人机体上设置有摄像头，轮子和摄像头均连接控制器并由控制器控制工作，底盘...

本实用新型公开了一种单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统。单臂机器人包括后臂、前臂、手爪和第一主机箱，后臂的一端活动连接于第一主机箱上，后臂另一端与前臂一端连接，手爪活动连接于前臂的另一端，前臂则由多个活动连接的关节体串联而成。机器...

本发明提供了一种可以自动连接的远程互动系统及连接方法，远程互动系统包括本地子系统和远端子系统，本地子系统包括本地主控制模块、本地信息接口设备、用户传感器和本地音视频设备，本地子系统利用用户传感器的感应范围划定出互动区域。自动连接的远程互...

本实用新型揭示了一种压力型触觉效应装置，其包括控制模块、电机和力臂。在遥操作机器人系统中，控制模块根据机器人端采集到的压力信号生成驱动信号，电机根据驱动信号输出扭矩，带动力臂对使用者的皮肤造成挤压，生成压力性触觉。因此，本实用新型的压力...

本实用新型揭示了一种防倾倒装置，其包括第一转轴、第二转轴、连杆以及支撑板；该防倾倒装置通过第一转轴连接在需要防倾倒设备的底部，支撑板伸出设备外，所以当设备发生倾斜时，支撑板会很快接触到地面，成为设备的支撑点，有效防止倾倒；设备在移动中，...

本发明揭示了一种遥操作机器人交互控制器，其包括：支撑架；主机箱，由支撑架支撑，用于收容电气部分；左传感机械臂，安装在主机箱左侧，与电气部分电连接；右传感机械臂，安装在主机箱右侧，与电气部分电连接；若干个踏板，安装在支撑架下端，与电气部分...

本发明揭示了一种通用服务机器人安全遥控器，所述通用服务机器人具有电气层，机械层，及统一安全接口，所述遥控器包括发射端和接收端；发射端设置有若干个安全按钮，若干个移动按钮，以及无线发射模块，该若干个安全按钮用于控制电气层启停、及机械层启停...

本发明揭示了一种模块化的遥操作机械臂控制器，其包括至少一个转动模块和至少一个摆动模块，转动模块又包括转动端件和转动根件，该转动端件与该转动根件相互可旋转连接，并且连接处安装有角度传感器，摆动模块又包括摆动端件和摆动根件，该摆动端件与该摆...