本技术属于水果采摘技术领域，尤其是涉及一种背负式助力柚子采摘器。技术包括收集箱和竖直设置的伸缩杆，收集箱内竖直固定有隔板，隔板将收集箱分割为收集腔和气动腔，伸缩杆上端竖直固定有无顶部的气筒，气筒上端水平固定有固定板，所述固定板上开设有上...