本发明公开了一种冲压自动化上下料的机械手，独立安置于压力机旁，包括伺服电机（１）、直线导轨（２）、滑块（３）、气缸（５）、端拾器（６）、机架（８），其中由控制器控制的伺服电机（１）安装在机架（８）上，在机架（８）的一侧，所述伺服电机（１...

本发明公开了一种用于动力传动的机械传动省力装置，其特征是：多组拼装是由多个同样大小主动牙轮（Ａ１）与主动牙轮（Ａ１）拼装在同一轴（ａ）上。与主动牙轮数目相等的多个从动椭圆牙轮（Ｂ１）与从动椭圆牙轮（Ｂ１）拼装在同一轴（ｂ）上，每一个主动...