本实用新型涉及一种可换向多相并列连杆式无级调速器。特点是：输出轴上方平行设有输出转矩机构，包括与驱动盘配合的从动盘、从动叠加齿轮、主动叠加齿轮和其它过渡齿轮；输入轴上方平行设有齿轮轴及换向机构，换向机构包括第三换向齿轮、拨叉杆设有过渡齿...