属于医疗用具技术领域，本发明提供一种改进的足疾助行器，设有附着于人体两侧支撑于腋下的具有仿真人工关节和可调节长度的肢体支撑支架，足部置有踏脚板，踏脚板下置有电机由链轮传动行走链条，为减轻足部的重量，其蓄电池置于双肩背带的背箱中，背带前置...

行星凸轮活塞摇杆发动机设有九边形的机座１，箱体内设两组呈三角形布置的行星凸轮２，经中心轴端盘３分隔并和两端轴７连接，行星凸轮与固定在两边的内周轮５啮合，轴承８置于两端盖９，由螺栓１０固紧于机座，机座各周面设分子缸体１２，内有气缸套１７、...