本申请公开了一种双级自适应动力手术机械臂装置，包括：机械臂基座(3)，为各机械臂提供安装环境，并引出各机械臂独立的信号线(6)连接至主控工作站(7)；至少两条机械臂，设置于所述机械臂基座(3)，各条机械臂输出端上设置有对应的执行器，所述...

本发明提出了一种手术机器人多端控制协作装置，包括：本地端协作器和至少一个异地端协作器；异地端协作器与本地端协作器交互，发起接入异地控制请求指令并发送异地端操作器输入的控制命令；本地端协作器用于控制获取到控制命令并汇总至手术机器人的导航主...

本实施例提供一种电磁导航发生装置、方法及系统，涉及电磁导航技术，通过电磁铁模块实现将血管介入器械移动至目标位置，其中，电磁铁模块中包括至少两组电磁铁单元，每组电磁铁单元中包括两块电磁铁，各组的两块电磁铁基于电磁铁底座相对设置；轴向移动模...

本发明提出了一种可伸缩螺旋式肾动脉交感神经多极灌注消融导管，包括：电极导管，电极导管的头端设置有指引导丝，电极导管体部的另一端连接肾动脉鞘管；电极导管的头端带有至少两个以串联方式相延续的螺旋式电极环，其上设置有多个消融电极。电极导管内部...

本发明提出了一种双能量多功能电生理导管，包括：主导管；环状电极导管，设置于主导管体部的内部，头端从主导管体部设置的环状电极出口伸出；柱状消融电极，位于主导管的头端；其中，环状电极导管包括：外侧环状标测消融电极环以及内侧环状标测电极环；其...

本发明提出了一种双环高密度标测消融导管，包括：导管体部；外侧环状标测消融电极环，位于导管体部的一端；内侧环状标测电极环，与外侧环状标测消融电极环连接，以构成双环结构；内侧环状标测电极环的位置垂直高于外侧环状标测消融电极环，外侧环状标测消...

本发明提出了一种双能量标测消融导管，包括：导管体部

本申请公开了一种双级自适应动力手术机械臂装置及控制方法，包括：机械臂基座(3)，为各机械臂提供安装环境，并引出各机械臂独立的信号线(6)连接至主控工作站(7)；至少两条机械臂，设置于所述机械臂基座(3)，各条机械臂输出端上设置有对应的执...