本发明公开了一种传动装置，包括由电动机(1)、制动器(2)、电机座(3)、减速箱(4)、反力矩支架(5)、输出轴(6)构成，电动机的动力经过减速箱的减速传递至输出轴，实现原动力经减速加大输出扭矩的传递，制动器起到停机时快速制动的作用，反...