本技术公开了一种水下探测机器人，属于水下探测技术领域，本水下探测机器人包括：机架；浮力件，浮力件设置在机架上；推进组件，推进组件包括两个推进叶轮，两个推进叶轮分别倾斜地设置在机架的前端和后端，两个推进叶轮相互平行设置；转向组件，转向组件...

本技术公开了一种球阀阀位监控系统，涉及阀位监控技术领域，能够实时监控阀位状态，避免安全隐患。一种球阀阀位监控系统包括阀体、阀位检测装置、第一无线信号传输装置、第二无线信号传输装置以及阀位显示装置。第一无线信号传输装置设置在阀体上并与阀位...

本实用新型公开了一种海水取样装置，涉及海洋检测技术领域，能够加速较深位置的取样装置回收，提升取样效率。一种海水取样装置包括取样筒、浮力加强装置以及卷扬装置。取样筒用于海水取样。浮力加强装置设置在取样筒的一端，用于提升取样筒的上浮速度。卷...

本实用新型公开了一种声呐探测器，包括：集声罩，下端敞口设置，集声罩的内腔顶端设置有安装箍件，集声罩的外侧壁设置有配重水箱，配重水箱连通有进水阀和排水阀，进水阀用于向水箱进水，排水阀用于排出配重水箱中的水；声呐，可拆卸连接在安装箍件上；破...

本发明公开了一种球阀维修工作台及球阀维修工艺，涉及阀体养护技术领域，能够实现零件的拆卸后集中自动清洗。一种球阀维修工作台包括机架、拆卸平台、喷淋清洗装置以及除锈装置。拆卸平台设置在机架上，用于拆装球阀零部件。喷淋清洗装置设置在拆卸平台的...

本实用新型公开了一种可测量拉力的系泊缆卸扣，涉及石油运输，能够实时监控单点缆绳的拉力，提前发现异常点，及时进行维保工作。一种可测量拉力的系泊缆卸扣包括U型扣、销轴式测力传感器、传感器固定组件以及信号传输接头。销轴式测力传感器活动插设在U...

本实用新型公开了一种浮筒维修起重工具，涉及浮筒维修技术领域，能够提升起重工作中的安全性，降低安全风险，保障工人的生命安全。一种浮筒维修起重工具包括底座、千斤顶、固定架以及升降组件。千斤顶设置在底座上。固定架设置在底座上。升降组件可升降地...