本发明提供了一种激光雷达地面分割方法及系统，其中，该方法包括：步骤1：输入激光雷达点云数据；步骤2：对激光雷达点云数据进行预处理；步骤3：构建数据分割模型，将预处理后的激光雷达点云数据输入到数据层分割模型中；步骤4：输出分割后的激光雷达...