本发明公开了一种由普通开关直接控制的LED调光驱动器及控制方法，用于LED灯具的调光，所述一种由普通开关直接控制的LED调光驱动器包括依次连接的普通开关、LED调光驱动器及LED灯具，所述普通开关采用强电型双控开关、常闭型继电器或强电型...

本发明公布了一种仿虫特种机器人及其控制方法，包括一个红外传感器、一个位移模块、一个跳跃模块和一个主控器模块构成，主控模块分别通过控制4个位移电机带动扇形轮实现前进和转向，同时在遇到一定高度障碍时，可通过电机和柔性连接件的同时作用，借助扇...