本发明公开了一种皮肤囊肿清创仪，属于皮肤医用品领域，包括输液、破皮头、输液管，所述的输液体为圆柱体结构，输液体的两端分别连接破皮头和输液管，破皮头用于扎破皮肤囊肿并进入皮肤囊肿中，输液体内包括有药液输入的输入通道以及药液输出的输出通道，...

本发明公开了一种胸腔穿刺器械机器人固定装置,其特征在于，所述的固定装置固定在座椅上，所述的座椅上设有一个长方形操作通道，所述的固定装置包括：第一调节部（231），第二调节部（232），活动杆（233），活动杆的一端和第二滑动部铰接，活动...

本发明公开了一种失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，包括固定部（100）和活动部（200），所述的固定部包括有固定板（110）四个座椅腿（140），四个座椅腿固定在固定板上，固定板上设有第一驱动部（120）和第二驱动部（130）；...