用于物体的自动参数计算的方法和装置。该方法包括：通过二维相机(7)在场景中获取至少一个物体(200)的二维图像；通过分割算法分割该二维图像，以利用获得的二维图像识别物体(200)；通过第一装置，根据物体(200)和二维相机(7)间的距离...