本发明公开了一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块，包括：至少一个连接模块，包括第一硅胶外壳、一对第一通气转接头和第一气囊，第一硅胶外壳上开有第一功能槽，第一气囊设置在第一硅胶外壳中，一对第一通气转接头堵在第一硅胶外壳的两端，一对第一通气...

本发明公开了一种基于3D打印技术制备可气动变形的多层薄膜材料的方法。首先，此方法允许用户在2D矢量图形绘制软件中设计作为热压的图案，并通过3D软件将其转码为3D打印机特有的gcode文件类型。其次，使用增材制造的方法，通过3D打印机的挤...