本发明涉及一种门以及门驱动，所述门尤其是滑升门，所述门包括：门扇，所述门扇包括互相连接的多个板；成对支重轮，所述成对支重轮与所述多个板中的一者连接，并且被设计成在导轨中导向相应的板，其中：所述门包括最上面的成对支重轮、最下面的成对支重轮...