一种使用具有至少部分可消耗的钻头的摩擦搅动工具的系统和方法可以通过以下得以改进：在所述钻头上提供增强型切削几何结构，修改停止时间以改进钻头接合，在自动化摩擦钻头接合方法中包含自动化追踪，提供自动化馈送和自动化摩擦钻头接合，使所述摩擦钻头...