本发明公开了履带式行走伸缩皮带机，包括行走驱动装置、伸缩皮带机、第一升降油缸和第二升降油缸，伸缩皮带机包括伸缩架、固定架和伸缩架托轮，行走驱动装置后部与固定架后部通过支承销轴铰接，第一升降油缸上端与固定架一侧通过固定销铰接，第一升降油缸...