本申请提出基于智能手机的交互式自先验感知的数据采集与重建方法，针对交互式感知系统中出现的数据冗余多、处理过程能耗大等问题，提出把自先验感知融入交互式感知噪声检测系统，利用少量的噪声数据来重建出整个环境噪声数据信息，有效减少数据采集量，为...