本实用新型公开了一种水淬高炉渣抓取装置，包括竖直设置的立柱、电机、横梁、抓斗和弧形导轨。上立柱的上端与横梁的一端固连，横梁另一端的底面上设置有滚轮，滚轮活动式卡设在弧形导轨上，弧形导轨通过支撑件固定设置在地面上，横梁和弧形导轨均水平设置...

本实用新型公开了一种基于行车的自动抓渣系统，包括机上控制系统和地面操作系统；机上控制系统包括PLC控制器和至少一个摄像头，以及通过CANopen总线与PLC控制器进行通讯的大车变频器、小车变频器、支持机变频器、开闭机变频器、抓斗升降编码...

本发明公开了一种利用行车抓渣的抓斗防摇控制方法，包括：1)、构建抓渣系统；2)、通过防摇摆功能模块的输入端输入小车的最大运行速度值Vmax和小车的加速度a；防摇摆功能模块对根据上述参数进行运算后将结果传输给变频器，变频器控制第一电机使小...

本发明公开了一种利用行车对高炉水渣自动抓取的方法，包括如下步骤：1)、搭建自动抓渣系统：2)、设定参数：3)、抓渣：抓斗接触到冲渣池中水渣时，控制器记录此刻绝对值编码器的数值，得到抓斗底部的高度，即该抓取单元中水渣的高度，并进行抓取水渣...