一种焊接设备，包括电源、工作台、焊枪和驱动焊枪平移以及驱动焊枪头旋转的设置于工作台上的焊枪驱动装置，所述焊枪驱动装置输入端与电源连接，输出端则与焊枪连接，根据以上的技术方案可知，本实用新型采用焊枪驱动装置驱动焊枪在工作空间内发生位置平移...

本发明涉及一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法，其采用ＣＡＤ／ＣＡＭ建立焊接工件模型，规划输出特定的焊点序列数据，然后应用特定的机床运动学公式对其进行坐标转换并生成Ｇ代码数控程序文件，机械传动系统五轴按照该转化后的特定焊点数据联动...