本发明揭露具有密度控制的胶囊装置，其中，当该胶囊装置行进至胃肠道的指定区域时，将该胶囊装置的密度设为想要的比重。该密度控制构件将分别针对胃肠道的至少两个指定区域使该胶囊装置具有至少两个比重，其中，各该至少两个比重选自由大于1的状态及小于...