本实用新型公开了一种自动摇椅或摇床的摇摆装置，具体涉及摇椅或摇床配件领域，包括减速电机和电机控制电路板，电机控制电路板固定安装有霍尔元件，L型支架包括侧板和底板，壳体通过螺丝固定安装于底板的顶端，电机轴的一侧固定安装有悬臂，悬臂的一侧固...