本实用新型提供一种吊挂机构，其包括：吊挂机构本体，所述吊挂机构本体设置上盖、鞍座、转臂、多个轴承、定位器、多个销轴、压板及多个第一螺栓；所述上盖与鞍座上还分别开设多个键槽，通过加装多个平键实现上盖与鞍座之间的紧密固定；所述上盖与鞍座上端...

本实用新型提供一种打泥机构，其包括：炮口、泥炮锥体、泥缸、泥塞、推进器、导向套、保护壳、后盖、防护板、第一开口复合耐磨膨胀环、第二开口复合耐磨膨胀环及L型组合密封装置；所述防护板设置于泥塞的前端，通过螺栓与泥塞固定连接，所述防护板与泥缸...