本发明公开了一种轨道式鸡笼自动抽吸清粪装置，包括条形设置的鸡笼架，安装在鸡笼架一侧的轨道架，装配在轨道架上的行走车架，安装在行走车架上方一侧的控制器和行走驱动电机，装配在行走车架上的抽吸机构，配在行走车架上的、连通抽吸机构的收集箱，以及...