本技术涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种旋转轴套，安置在波纹管末端，包括两相对设置的半套体，每一半套体均包括与固定装置活动配合的适配部以及与波纹管末端连接的连接部，适配部包括内衬套，内衬套嵌合在波纹管的外侧，内衬套外侧还设有类球形表面...