本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种应用于重污染区变电站的无人机带电水冲洗装置，包括无人机、冲洗装置和基于无人机的控制系统；所述无人机包括机头、机身和机翼，所述机翼和机身上分别安装有用于驱动无人机竖直升降或水平飞行的螺旋桨装置一和驱动无人...