本实用新型公开了一种万向转动结构，其特征在于：包括小齿轮、与轮体连接的叉形轴、大齿轮、太阳轮、行星轮、转向输出轴以及传动链轮，所述小齿轮通过螺栓连接固定于叉形轴的顶部，所述传动链轮以及太阳轮分别通过键连接固定于转向输出轴的上下两端，所述...