一种光碟自动取放器，其特征在于；机械手水平轨道４穿过机械手３的轨道孔，其两端与取盘器外壳１相固定；两同步带固定轮５分别固定在取盘器外壳１上，其中一个同步带固定轮５与控制步进电动机９的轴轮相啮合，控制步进电动机９由导线与电路板存放区１０相...