本实用新型公开了一种人体仿生学的按摩装置，所述装置包括：动力输出模块、传动模块、离合模块和按摩模块，其中，动力输出模块，用于利用电机与变速系统结合，输出减速后的回转运动，驱动传动模块；传动模块，用于将减速后的回转运动，通过采用电磁式离合...