本发明提供了一种特征提取方法及装置，改善了现有技术中拍摄视角差异较大的影像匹配效果不理想的问题。所述方法包括：提取原影像的特征点；赋予每个所述特征点两个以上不同大小的尺度窗口；在每个尺度窗口中，以作为所述尺度窗口的中心的特征点作为种子点...