本技术涉及一种按摩机芯，其包括基座、按摩机构、推出机构和行走机构，推出机构和行走机构均设置在基座上，按摩机构包括揉捏轴、摆动组件、揉捏驱动组件、施疗组件和设置在揉捏轴两端的两个双离心角驱动轮，摆动组件一端转动设置在基座上，摆动组件另一端...