本发明实施例提供的机械手以及机械手控制方法通过目标点获取装置获取目标点位置信息，并将目标点位置信息发送至控制器。再通过夹取件位置获取装置获取夹取活动部的位置信息，并将夹取活动部的位置信息发送至控制器，控制器接收目标点位置信息以及夹取活动...