本实用新型公开了一种基于平行激光CCD图像的盾尾间隙自动测量装置，包括盾壳和管片，所述盾壳的内壁上设置有采集盒，所述采集盒内设置有三个平行排列的激光发射器，每两个所述激光发射器之间设置有CCD图像传感器，所述激光发射器朝向所述管片。本实...