本发明提供了一种寻迹方法及无人电动清扫车，其方法包括：实时获取运行时的轨迹影像；对预设路线的边缘进行检测，根据边缘检测结果计算出轨迹轮廓的质心；将质心对应的位置和中心点对应的位置进行比较，根据比较结果对运动方向进行修正，其无人电动清扫车...