本实用新型公开了一种磨边机机械手臂，其结构包括螺母、支架、螺杆、基座、升降装置、手臂、转轴、转动手腕、抓手，所述支架为V型结构且成90°角，所述支架下设有螺母，且螺母为圆形，所述螺杆两端分别连接支架，螺杆为圆柱体结构，所述基座两端分别连...

本实用新型公开了一种矿井提升机机械超速保护装置，其结构包括底座、限速轮、制动器、电机、驱动器、缓冲器、棘轮、单向阀、防护架、固定器，所述底座表面为长方形，所述底座四周为90°，所述底座左右两边相互平行，所述底座上设有限速轮，所述限速轮为...

本实用新型公开了一种联动式机械手爪，其结构包括挡板、摆动杆、机械手爪主体、齿轮、支撑杆、联动器、对接架、底座、传动器，所述底座两侧截面相等的拱形架结构，底座内侧末端与挡板外侧表面采用间隙配合方式活动连接，所述传动器两侧表面设在挡板内侧表...