本实用新型提供了一种开关门和自助售货机。其中，开关门包括：门本体，门本体的上部与外部结构可转动连接；配重，配重与门本体连接，并与门本体同步转动，且配重的重心位于门本体所在平面的一侧。本实用新型解决了现有技术中的自动售货柜的取物门结构复杂...

本实用新型公开了一种柜机仓位检测系统。其中，柜机上设置有多个仓位，每个仓位都设置有对应的红外检测设备和触点检测设备，红外检测设备设置在仓位的进出口，用于在仓位空置的情况下，对是否有物体通过进出口进行检测，以确定是否有物体进入仓位，其中，...

本发明公开了一种马达转动时长的调整方法及装置、自动售货系统。其中，该方法包括：确定预定应用满足更新条件，其中，预定应用设置在自动售货系统的控制模块，更新条件为预先设置并作为判定是否最预定应用进行更新的条件；对预定应用进行更新，得到更新后...

本发明公开了一种自动售货机、自动售货系统、货物数量的确定方法及装置。其中，该自动售货机包括：柜机本体，用于放置待出售货物；红外线发射器，设置在柜机本体的第一侧，用于发射红外线；红外线接收器，设置与柜机本地的第二侧，用于基于对红外线发射器...

本实用新型公开了一种讲解器。其中，该讲解器包括：切换按键，多个不同种类语言的讲解系统，多语言切换装置，切换按键包括多个档位，每个档位对应一种语言，切换按键与多语言切换装置通信连接，按键位于档位用于触发档位对应的电路，生成用于切换至档位对...

本发明公开了一种柜机槽位的控制方法及装置。其中，该方法包括：当检测到中断事件时，响应于中断事件生成与中断事件对应的模拟开关的电平信号，并将电平信号发送至主控模块；当主控模块接收到电平信号时，控制主控模块基于电平信号对模拟开关对应的预定数...

本发明公开了一种讲解器的触发方法、装置及系统。其中，该方法包括：检测讲解器进入的景点范围后的景点信号，其中，景点范围为景点信号的有效覆盖区域；根据景点信号确定景点；播放景点对应的讲解音频。本发明解决了相关技术中讲解器对景点的讲解触发方式...

本发明公开了一种讲解器的触发方法及装置。其中，该方法包括：获取预定范围内的多个发射信号，其中，预定范围内包括多个景点；对多个发射信号进行处理，以生成触发信号；将触发信号发送至讲解器的播放模块，以使讲解器的播放模块响应于触发信号，并播放与...

本发明公开了一种硬件控制方法及装置。其中，该方法包括：通过第一设备控制硬件的功能；通过第二设备控制硬件的功能的运行参数；其中，硬件为共享讲解器系统的硬件，共享讲解器系统包括多个柜机，远程装置，多个讲解器。本发明解决了相关技术中通过单片机...

本发明公开了一种柜机的控制方法及装置、柜机。其中，该方法包括：获取请求信息，其中，请求信息用于请求从柜机中弹出移动充电设备，柜机中存储有多个移动充电设备；根据请求信息在柜机的显示屏上显示提示信息；生成基于提示信息产生触发信号；根据触发信...