本发明属于医疗辅助装置技术领域，具体的说是一种睡眠辅助装置，包括安装帽、按摩单元、夹紧单元和伸缩单元，所述夹紧单元用于将安装帽固定在人体的头部上，所述按摩单元用于对人体的头部进行按摩；所述伸缩单元用于控制按摩单元和头皮之间的高度；所述按...