本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了可快速更换机械手的机械臂，包括底座和机械臂主体，所述机械臂主体转动设置于底座的上表面，所述机械臂的一端通过连接杆固定设置有连接块，所述连接块的一侧固定设置有限位壳，所述限位壳的一侧固定设置有安装壳，...