本发明提供了一种固定翼无人机机动指令的生成方法，包括：步骤1，进行三维轨迹生成，形成训练数据集；步骤2，建立基于深度确定性策略梯度算法DDPG的演员网络为离线训练网络结构的神经网络，使用训练数据集进行离线训练，得到初始演员网络参数；步骤...

本发明提供了一种基于控制指标的固定翼无人机桶滚机动控制方法，包括以下步骤：步骤1，引入机动预期高度、过载前馈初始量、机动时间，综合自动计算当前无人机状态下的实时指令滚转指令、过载指令，作为步骤2中控制通道的输入；步骤2，采用三通道设计，...