本发明涉及分拣机械手技术领域，公开了一种基于三维视觉成像的无序分拣机械手组件，包括传输架、传输带、机械手本体、立柱、视觉传感设备，传输架的端部且位于机械手本体的位置处设置有供物料落入的接料台，接料台的一侧设置有表面不透光的柔性压膜，接料...