本实用新型涉及一种机器人系统，更具体地说涉及一种巡逻清洁型机器人，具备巡逻和清扫功能，通过摄像头可以获取监控区域的实时图像。摄像头用于摄取外界的视频信号，并输出模拟信号至视频采集卡，视频采集卡对信号进行数字化处理。主机接收处理信号，向驱...

本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统，用于对室内人员进行定位，磁力计与模数转换器输入端相连，惯性传感器与模数转换器的输入端相连，模数转换器输出端与数字信号处理器相连，压力传感器Ⅰ与数字信号处理器...

本实用新型涉及一种导航系统，更具体地说涉及一种室内定位与导航系统，用于对室内行人进行定位，抗干扰性强，具备误差补偿能力，定位精度高。惯性传感器用于测量被测物体的三轴角速度和三轴角加速度并将所测数据转化为电流信号的变化输出，模数转换器将模...