一种自行车制动装置，包括一个浮动安装在一个轮毂（８）上的轮盘（１）和一个浮动安装在一个叉杆（１２）上的制动组件（１５），其中一个机械致动的凸轮机构使一个单闸片（３７）致动，单闸片压住压迫它的轮盘（１），由于以上浮动组件，又压住一个第二闸...